Благодаря своей относительной близости к Солнцу, Венера для земного наблюдателя несколько отклоняется от светила, что позволяет ей следовать за Солнцем на закате и предвосхищать его восход. Ещё в античности пытались осмыслить эти явления. И, считая, что речь идёт о двух разных небесных объектах, её называли Веспер, Вечерняя Звезда, и Люцифер, Утренняя Звезда.

Во времена, более близкие к нам, Галилео Галилей первым наблюдал её фазы в свою подзорную трубу. Это было последним доказательством неверности системы Птолемея. И тогда Венера заняла своё окончательное место между Землей и Солнцем.

Первым зондом, запущенным к этой планете, был "Спутник-7", отправленный в 1961 году, но он взорвался в земной атмосфере. С этого момента изучение Венеры познало ещё ряд неудач, но были успешные полеты, в первую очередь аппараты серии "Венера" (СССР) и "Маринер-2" (США).

Во время полётов 1960-х годов, совершенными Соединёнными Штатами и Советским Союзом, Венера оставалась излюбленной конечной целью для отправляемых зондов: отчасти из-за её близости, отчасти из-за всё ещё окружавшей её тайны.

Советскому Союзу с проектом "Венера" удалось впервые доставить на планету модуль, который преодолел сверхплотную венерианскую атмосферу. Этот запуск "Венеры-7" позволил получать информацию в течение более чем 20 мин после посадки. Во второй половине 1970-х годов развитие космических технологий позволило возобновить съёмки.

В начале 1980-х годов Советский Союз построил последние модели зондов серии "Венера" под номерами 14 и 15, которые позже были переименованы в "Вегу-1" и "Вегу-2". Будучи предназначенными для встречи с кометой Галлея, во время их прохождения вблизи Венеры из обоих было спущено по модулю, более хитроумному, чем в предыдущих полётах, и два шара, которые снимали атмосферные данные на высоте 50 км.

После успехов "Маринера" американцы спроектировали в те же годы два зонда "Пионер-Венус". Они тоже были экипированы небольшими модулями для спуска на венерианскую поверхность. Кроме того, эти зонды начали картографическое сканирование на средней высоте 100 000 км.

Последним зондом, запущенным к Венере был "Магеллан", который в начале 1990-х годов произвёл гораздо более точное и подробное картографическое сканирование 97% венерианской поверхности, чем все его предшественники. Уточнение орографических исследований представляло собой отбор 30-м рельефных объектов, что позволило определить наличие гор до 11 км в высоту.