Считается, что внутренняя структура Венеры похожа на внутреннюю структуру Земли : с корой, мантией из расплавленных материалов и железистого внутреннего ядра. По существующей модели толщина ядра составляет 3200 км, мантии - 2800км, а коры - 20км.

Железистое ядро, казалось бы, должно породить магнитное поле, но на самом деле оно отсутствует, видимо, из-за особенностей движения планеты. Медленное вращение планеты является объяснением этого феномена, хотя и не совсем убедительным.

А вот солнечный ветер, когда он пробивает верхние слои атмосферы, их ионизирует и формирует атмосферный фронт, создающий магнитное поле удлинённой формы, вытянутое в направлении противоположном направлению солнечного ветра.

На поверхности Венеры вскоре после её образования, вероятно, были водные океаны. Но по прошествии времени излучение Солнца (тогда ещё молодого) было слишком cильным, и океаны стали испаряться, а из каменистой почвы выделялся углекислый газ и распространялся в атмосфере. Со временем парниковый эффект усиливался, температура продолжала возрастать, увеличивая испарения. Вскоре вся вода исчезла с поверхности, а содержание углекислого газа в атмосфере стало очень высоким.

Поверхность Венеры представляет собой освещенную жёлтым светом каменистую пустыню, где доминируют оранжевый и коричневый цвета почвы. При отсутствии морей можно определить орографические особенности (горы или низины); они стабилизировались на среднем уровне, хотя имеются высокогорные зоны. В рельефе присутствуют холмы, равнины и небольшие горные массивы. Есть так же и низины на месте доисторических океанов планеты.

С помощью зондов, особенно «Магеллана», было открыто, что на Венере имеет место вулканическая деятельность. Это заключение было сделано на основе сканирования некоторых зон, которое показало наличие непрозрачности поверхности, что свидетельствует о присутствие недавно извержённой лавы. И действительно, под воздействием плотной атмосферы планеты поверхностная часть магмы очень быстро подвергается эрозии, выявляя слой зернистого железа, который очень хорошо отражает лучи радара, поскольку является хорошим проводником.

Состав венерианских скал похож на состав земных базальтовых. При этом морфология и результаты тектонической деятельности (кратеры, вулканы, падение метеоритов, землетрясения), настолько разнообразны, что можно предположить очень богатую и бурную геологическую историю.

Венере можно различить две области, наводящие на мысль о континентах, потому что они находятся на значительной высоте над средним уровнем поверхности. Земля Иштар – одна из них, находится в северном полушарии планеты, а Земля Афродиты, вторая – южнее экватора, который пересекает её в северной части. Земля Иштар по размерам чуть меньше Соединённых Штатов, на ней возвышается самая высокая вершина планеты – гора Максвелла, высотой 11км.

Земля Афродиты чуть больше Африки. Там находится гора Маат – вулкан высотой 8 км, вокруг которого простирается равнина из свежеизвержённой лавы, что свидетельствует о активности вулканов. На этом континенте есть система каньонов тектонического происхождения, тянущихся на сотни километров, глубиной 2-4 км, и шириной до 280 км.