Изображения, переданные "Маринером-10", принесли абсолютно новые сведения о том, что поверхность Меркурия испещрена кратерами, большинство из которых возникло около 3,5 миллиардов лет назад, когда планета подвергалась массированным бомбардировкам метеоритов. Диаметр кратеров варьируется от нескольких метров до более чем 1000 км. Крупнейшие кратеры называют котловинами, среди которых выделяется котловина Калорис или Равнина Зноя (ее диаметр равен 1300 км). Котловина была так названа потому, что когда Меркурий приближается к Солнцу, котловина периодически оказывается повернутой к нему. В такие дни это самое горячее место на планете. Среди особенностей кратеров можно назвать центральные пики, кольца, террасные стены и изверженную породу (вещество, выброшенное в результате удара). Все особенности кратеров зависят от размеров, скорости и направления полета метеорита Сходство с Луной оказалось значительным, но не полным. На Меркурии есть области, покрытые многочисленными кратерами, типа лунных, но другие кратеры, соседствующие с равнинами ,имеют слабо выраженный рельеф и похожи на "моря" нашего спутника. Кроме этого, есть холмистые пространства с кратерами, а также большие плоские, практически гладкие плато, вероятно сложенные скалистыми породами, выступившими из недр планеты. Местами выступы скал характеризуются многочисленными гребнями и обрывами, прорезающими поверхность на сотни километров. Высота гребней варьирует от нескольких сотен метров до 3 километров. Сегодня полагают, что это древние разломы коры вследствие переохлаждения с последующим сжатием планеты, произошедшим в момент её образования.

До полёта Маринера-10 считалось, что у Меркурия нет значительного магнитного поля. Его открытие оказалось сенсацией. Фотографирование поверхности Меркурия американским космическим аппаратом "Маринер-10" в 1974-1975 гг позволило составить карту западного полушария Меркурия и обнаружить магнитное поле. Правда, его интенсивность в 100 раз ниже, чем у магнитного поля Земли, она составляет примерно около 1% от напряженности земного магнитного поля. Кроме того, полученные зондом данные позволили астрономам уточнить геологическую структуру Меркурия, верхними слоями которого являются кора и мантия, относительно тонкие и состоящие из силикатов. Средняя плотность планеты очень велика –5,43г/см³, как и у Земли.

Астрономы считают, что около 70% массы Меркурия приходится на огромное железистое ядро, диаметр которого, видимо, почти равен трём четвертям диаметра планеты. Это могло бы объяснить наличие магнитного поля, хотя ещё и недостаточно ясен настоящий механизм его образования. Считается, что жидкая материя ядра планеты вызывает динамометаморфизм, как и на Земле.

Тем не менее невероятно, что в момент образования железистого ядра Меркурия у него были столь же большие размеры. Предполагается, большую часть каменистой мантии планета приобрела во время крупного катаклизма в начале истории Солнечной системы.